En ville, le vélo est un véhicule : il roule sur la chaussée ou sur les bandes et pistes cyclables, jamais sur le trottoir (sauf les enfants de moins de 8 ans), et il s’arrête au feu rouge, sauf panonceau qui l’autorise à passer. En échange, la ville lui ouvre des espaces que les voitures n’ont pas : double-sens cyclables, sas vélo aux feux, aires piétonnes et voies vertes. Les règles viennent du Code de la route ; le maire peut en préciser certaines par arrêté.

Où rouler en ville

EspaceÀ vélo ?Article
ChausséeOui, c’est la règle, près du bord droitR412-7 et R412-9
Bande cyclable (voie peinte sur la chaussée)Oui ; obligatoire seulement avec le panneau rondR110-2 et R431-9
Piste cyclable (séparée de la chaussée)Oui ; obligatoire seulement avec le panneau rondR110-2 et R431-9
TrottoirNon. Exception : enfants de moins de 8 ans, au pasR412-7 et R412-34
Aire piétonneOui, dans les deux sens, au pas et sans gêner les piétonsR431-9
Zone de rencontre (20 km/h)Oui, dans les deux sens sauf décision contraire ; priorité aux piétonsR110-2
Zone 30Oui, dans les deux sens sauf décision contraireR110-2
Voie verteOui, réservée aux véhicules non motorisés, aux piétons et aux cavaliersR110-2

Si vous descendez de vélo et le poussez à la main, vous êtes assimilé à un piéton (article R412-34) : le trottoir vous est alors ouvert.

Comment rouler sur la chaussée

  • Près du bord droit, mais pas collé aux voitures garées. Sur les voies limitées à 50 km/h ou moins, le Code de la route vous autorise à vous écarter des véhicules en stationnement de la distance nécessaire à votre sécurité (article R412-9). La Sécurité routière conseille de rouler à environ 1 m du trottoir et des voitures garées, pour éviter les portières qui s’ouvrent.
  • Pas de zigzag entre les voitures, et une distance d’au moins 1 m avec les autres véhicules.
  • Aux intersections, placez-vous un peu en avant des véhicules pour être bien visible.
  • Restez hors des angles morts des bus et des poids lourds, beaucoup plus grands que ceux des voitures.
  • Signalez vos changements de direction en tendant le bras.

Double-sens cyclable

Dans les zones 30 et les zones de rencontre, toutes les rues sont à double sens pour les cyclistes, sauf si le maire en décide autrement (article R110-2). Ailleurs, une rue à sens unique ne s’ouvre aux vélos dans l’autre sens que si un panonceau « sauf vélos » est placé sous le panneau sens interdit. En dehors de ces cas, rouler en sens interdit est une contravention à 135 €.

Aux feux : sas vélo et cédez-le-passage cycliste

  • Le feu rouge s’applique aux vélos. Il faut marquer l’arrêt absolu (article R412-30) : 135 € d’amende sinon.
  • Le cédez-le-passage cycliste au feu. Quand un panonceau triangulaire avec un vélo et une ou plusieurs flèches est fixé au mât du feu, vous pouvez aller dans les directions indiquées sans vous arrêter au rouge, mais en cédant le passage aux piétons et aux usagers de la voie que vous croisez.
  • Le sas vélo. C’est l’espace peint entre la ligne d’arrêt des voitures et le passage piéton, réservé aux cyclistes (article R415-15). Il vous permet de vous placer devant les véhicules à moteur et de démarrer en étant vu.
  • Piste le long d’un passage piéton. Quand une piste cyclable traverse la chaussée à côté d’un passage piéton équipé de feux, vous suivez les feux des piétons, sauf signalisation propre aux vélos (article R412-30).

Les enfants à vélo en ville

  • Casque obligatoire avant 12 ans, comme conducteur ou passager : voir la fiche sur le casque.
  • Trottoir autorisé avant 8 ans, au pas et sans gêner les piétons, sauf décision contraire du maire.
  • Transport d’un enfant : il doit être assis sur un siège fixé au vélo (article R431-5) et, avant 5 ans, dans un siège avec système de retenue (article R431-11).

Amendes fréquentes en ville

InfractionClasseAmende forfaitaire
Rouler sur le trottoir en agglomération4e135 €
Griller un feu rouge ou un stop4e135 €
Rouler en sens interdit4e135 €
Ne pas céder le passage à un piéton4e135 €
Téléphone tenu en main ou écouteurs4e135 €
Passager sans siège fixé au vélo2e35 €
Défaut d’éclairage1re11 €

Montants indiqués par la Sécurité routière. Une amende de 4e classe tombe à 90 € si vous la payez vite et monte à 375 € en cas de retard. Aucune de ces infractions ne retire de points du permis de conduire quand elle est commise à vélo.

À lire aussi : alcool, téléphone et écouteurs, éclairage et règles de circulation sur route.

Questions fréquentes

A-t-on le droit de rouler à vélo sur le trottoir ?

Non, sauf les enfants de moins de 8 ans, à l'allure du pas et sans gêner les piétons (article R412-34). Pour un adulte, rouler sur le trottoir en agglomération coûte 135 €. Si vous descendez et poussez votre vélo à la main, vous êtes considéré comme un piéton et le trottoir vous est ouvert.

Qu'est-ce que le double-sens cyclable ?

C'est une rue à sens unique pour les voitures où les vélos peuvent circuler dans les deux sens. Dans les zones 30 et les zones de rencontre, c'est la règle par défaut, sauf décision contraire du maire (article R110-2). Ailleurs, il faut un panonceau « sauf vélos » sous le sens interdit.

Un cycliste peut-il passer au feu rouge ?

Seulement si un panonceau triangulaire « cédez-le-passage cycliste » est fixé sous le feu : vous pouvez alors aller dans les directions indiquées par les flèches, en cédant le passage aux piétons et aux autres usagers. Sans ce panonceau, griller un feu rouge coûte 135 €.

La piste cyclable est-elle obligatoire en ville ?

Seulement si l'entrée de la piste ou de la bande est signalée par un panneau rond bleu avec un vélo blanc. Avec un panneau carré, elle est conseillée et vous pouvez rester sur la chaussée (article R431-9).

Peut-on rouler à vélo dans une zone piétonne ?

Oui, dans les deux sens, à condition de rouler au pas et de ne pas gêner les piétons, sauf si le maire l'a interdit (article R431-9).

Sources

  1. Code de la route, article R110-2 : définitions (zone 30, zone de rencontre, aire piétonne, bande et piste cyclables, voie verte) (Légifrance)
  2. Code de la route, article R412-34 : trottoirs, enfants de moins de 8 ans à vélo (Légifrance)
  3. Code de la route, article R412-30 : feux rouges (Légifrance)
  4. Code de la route, article R415-15 : signalisation distincte et double ligne d'arrêt aux feux (Légifrance)
  5. Code de la route, articles R431-1 à R431-11 : circulation des cycles, pistes cyclables, aires piétonnes, passagers (Légifrance)
  6. Code de la route, articles R412-6 à R412-17 : circulation sur la chaussée, position sur la voie (Légifrance)
  7. Sécurité routière : Circuler à vélo en toute sécurité (dépliant, juin 2022)

Dernière vérification de la réglementation : 30 octobre 2026 · Signaler une erreur sur cette page